Diagnosis ADAS: testigos, fallos y cómo leerlos

Guía de referencia · Por Javier Llop · Última actualización: 8 de octubre de 2026

En pocas palabras: cuando un asistente falla, el coche suele avisar con un testigo en el cuadro y guarda un código de avería en la centralita de ese sistema. Muchos avisos se deben a algo sencillo, como un sensor sucio o la batería baja. Otros indican una descalibración o una avería. Con un escáner OBD2 y la aplicación adecuada puedes hacer una primera lectura en casa, pero la reparación y la calibración son trabajo de taller.

Qué significan los testigos ADAS

Cada marca dibuja sus iconos a su manera, así que el manual de tu coche es la referencia. Pero el color del testigo sigue casi siempre la misma lógica:

ColorQué indicaQué hacer
Verde, blanco o azulEl asistente está activo o listoNada: es información
Gris o tachadoEl asistente está desconectado o en esperaComprueba si lo has desactivado tú desde el menú
Ámbar o amarilloFunción limitada o avería del sistemaLimpia los sensores y, si sigue, revísalo pronto
RojoAvería que afecta a la seguridad o aviso de peligro inmediatoPara con seguridad y consulta el manual

Los mensajes más habituales en el cuadro son del tipo «sensor bloqueado», «visibilidad limitada», «función no disponible» o «avería del sistema de asistencia». Qué hace cada asistente lo tienes en la guía completa de sistemas ADAS.

Causas más habituales

CausaCómo se notaSolución
Sensor sucio o tapadoAviso de «sensor bloqueado» con lluvia, nieve, barro o insectosLimpiar parabrisas y frontal. Lo explicamos en mantenimiento de sensores
Mal tiempo o sol de frenteAviso temporal que desaparece soloNinguna; si persiste, revisar
Batería bajaVarios avisos de sistemas distintos a la vezComprobar y cargar o cambiar la batería
DescalibraciónAvisos a destiempo, el volante tira, frenazos sin motivoCalibrar. Lo explicamos en la guía de calibración
Golpe o reparaciónAviso tras un toque, un cambio de luna o una reparación del frontalRevisar el sensor y calibrar
Avería de sensor o centralitaAviso fijo que no desaparece tras limpiar y arrancar de nuevoDiagnosis en el taller
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Qué hacer cuando salta un aviso

  1. Mira el color y el mensaje. Si es rojo, para cuando sea seguro y consulta el manual.
  2. Limpia los sensores. Parabrisas por delante de la cámara, logotipo o paragolpes donde va el radar, y las esquinas del paragolpes trasero.
  3. Apaga y vuelve a arrancar. Muchos avisos temporales desaparecen al reiniciar.
  4. Piensa qué ha cambiado. Un cambio de parabrisas, una alineación, un golpe o una batería nueva son pistas clave.
  5. Lee los códigos de avería con un escáner OBD2, si tienes uno.
  6. Si el aviso sigue, ve al taller con lo que hayas anotado: ahorrarás tiempo de diagnosis.

Cómo leer los fallos con un OBD2

Todos los coches tienen una toma de diagnosis OBD2, normalmente bajo el volante. Con un adaptador Bluetooth y una aplicación en el móvil puedes leer los códigos de avería guardados. Los códigos tienen una letra delante que indica la zona:

LetraZonaRelación con los ADAS
PMotor y transmisiónPoca: son los que lee cualquier escáner
CChasis: frenos, dirección, suspensiónAlta: ABS, ESP y sensores que usan los asistentes
BCarroceríaMedia: algunos sensores y cámaras
UComunicación entre centralitasAlta: una cámara o radar que no «habla» con el coche
Ojo con los escáneres básicos. Un adaptador barato con una aplicación genérica lee sobre todo los códigos del motor. Las averías de la cámara y el radar se guardan en sus propias centralitas, y para verlas hace falta una aplicación que acceda a los módulos de cada marca. Lo que ningún escáner de este tipo puede hacer es calibrar.

Te lo explicamos paso a paso en cómo leer los fallos ADAS con un escáner OBD2. Si no tienes escáner, este es el que recomendamos por su compatibilidad con iPhone y Android:

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  • Funcionamiento sencillo - Compatible con iOS (no necesita emparejamiento Bluetooth; conectar en la aplicación) y dispositivos Android. No hay ajustes complejos o conexiones difíciles, además de un consumo de energía mucho menor en comparación con WiFi OBD2 lector de código, y no bloquea el acceso a Internet para otras aplicaciones.
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Fallos reales: frenazos, ITV y coches usados

  • Frenazos sin motivo. Es la queja más común sobre los ADAS. Causas, cuándo es normal y cuándo no, en frenazos fantasma.
  • La ITV. Un testigo de avería encendido o un sistema obligatorio que no funciona pueden condicionar el resultado. Cómo prepararla, en ITV y sistemas ADAS.
  • Coches de segunda mano. Antes de comprar, comprueba que no hay avisos, que los asistentes funcionan en la prueba y si el coche ha tenido cambios de luna o golpes en el frontal. Lo detallamos en coches usados con ADAS.
Lo que vemos en el taller
  • La batería, culpable inesperada. Coches que llegan con varios avisos de asistentes a la vez y el origen es una batería débil. Antes de pensar en una avería cara, conviene comprobarla.
  • Avisos después de cambiar la luna. Si el aviso aparece justo tras un cambio de parabrisas, lo más probable es que falte la calibración de la cámara.
  • Borrar el código no es arreglarlo. Muchos conductores borran el aviso con el escáner y vuelve a los pocos días. El código es una pista; la causa hay que encontrarla.

Cuándo hay que ir al taller

  • El aviso no desaparece tras limpiar los sensores y volver a arrancar.
  • El testigo es rojo o afecta a la frenada o a la dirección.
  • Notas comportamientos raros: el volante tira, frena sin motivo o avisa a destiempo.
  • Has cambiado el parabrisas, has tenido un golpe o has hecho una alineación y no se ha calibrado.

Si es por el parabrisas, tienes todo lo que debes saber en cambiar el parabrisas en un coche con ADAS.

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Diagnosis y calibración ADAS

Estamos preparando el servicio de diagnosis y calibración ADAS con nuestra red de talleres colaboradores. Si tienes un aviso que no se va, escríbenos y te orientamos.

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Preguntas frecuentes

¿Puedo seguir conduciendo con un testigo ADAS encendido?

Si es ámbar, normalmente sí, pero sin contar con ese asistente. Si es rojo o afecta a frenos o dirección, para cuando sea seguro y consulta el manual.

¿Por qué se encienden varios testigos a la vez?

Suele ser una batería baja o un fallo de comunicación entre centralitas. También puede ser una avería del ABS o del ESP, de los que dependen varios asistentes.

¿Un escáner OBD2 barato sirve para los ADAS?

Para leer el motor sí; para los ADAS hace falta una aplicación que acceda a los módulos de cada marca. Y ninguno de estos escáneres calibra.

¿Si borro el código, se arregla la avería?

No. Solo apagas el aviso. Si la causa sigue ahí, volverá a aparecer.

¿Un aviso de sensor bloqueado es una avería?

Normalmente no: casi siempre es suciedad, hielo o mal tiempo. Si persiste con el sensor limpio, entonces sí hay que revisarlo.

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