Diagnosis ADAS: testigos, fallos y cómo leerlos
Guía de referencia · Por Javier Llop · Última actualización: 8 de octubre de 2026
Qué significan los testigos ADAS
Cada marca dibuja sus iconos a su manera, así que el manual de tu coche es la referencia. Pero el color del testigo sigue casi siempre la misma lógica:
| Color | Qué indica | Qué hacer |
|---|---|---|
| Verde, blanco o azul | El asistente está activo o listo | Nada: es información |
| Gris o tachado | El asistente está desconectado o en espera | Comprueba si lo has desactivado tú desde el menú |
| Ámbar o amarillo | Función limitada o avería del sistema | Limpia los sensores y, si sigue, revísalo pronto |
| Rojo | Avería que afecta a la seguridad o aviso de peligro inmediato | Para con seguridad y consulta el manual |
Los mensajes más habituales en el cuadro son del tipo «sensor bloqueado», «visibilidad limitada», «función no disponible» o «avería del sistema de asistencia». Qué hace cada asistente lo tienes en la guía completa de sistemas ADAS.
Causas más habituales
| Causa | Cómo se nota | Solución |
|---|---|---|
| Sensor sucio o tapado | Aviso de «sensor bloqueado» con lluvia, nieve, barro o insectos | Limpiar parabrisas y frontal. Lo explicamos en mantenimiento de sensores |
| Mal tiempo o sol de frente | Aviso temporal que desaparece solo | Ninguna; si persiste, revisar |
| Batería baja | Varios avisos de sistemas distintos a la vez | Comprobar y cargar o cambiar la batería |
| Descalibración | Avisos a destiempo, el volante tira, frenazos sin motivo | Calibrar. Lo explicamos en la guía de calibración |
| Golpe o reparación | Aviso tras un toque, un cambio de luna o una reparación del frontal | Revisar el sensor y calibrar |
| Avería de sensor o centralita | Aviso fijo que no desaparece tras limpiar y arrancar de nuevo | Diagnosis en el taller |
Qué hacer cuando salta un aviso
- Mira el color y el mensaje. Si es rojo, para cuando sea seguro y consulta el manual.
- Limpia los sensores. Parabrisas por delante de la cámara, logotipo o paragolpes donde va el radar, y las esquinas del paragolpes trasero.
- Apaga y vuelve a arrancar. Muchos avisos temporales desaparecen al reiniciar.
- Piensa qué ha cambiado. Un cambio de parabrisas, una alineación, un golpe o una batería nueva son pistas clave.
- Lee los códigos de avería con un escáner OBD2, si tienes uno.
- Si el aviso sigue, ve al taller con lo que hayas anotado: ahorrarás tiempo de diagnosis.
Cómo leer los fallos con un OBD2
Todos los coches tienen una toma de diagnosis OBD2, normalmente bajo el volante. Con un adaptador Bluetooth y una aplicación en el móvil puedes leer los códigos de avería guardados. Los códigos tienen una letra delante que indica la zona:
| Letra | Zona | Relación con los ADAS |
|---|---|---|
| P | Motor y transmisión | Poca: son los que lee cualquier escáner |
| C | Chasis: frenos, dirección, suspensión | Alta: ABS, ESP y sensores que usan los asistentes |
| B | Carrocería | Media: algunos sensores y cámaras |
| U | Comunicación entre centralitas | Alta: una cámara o radar que no «habla» con el coche |
Te lo explicamos paso a paso en cómo leer los fallos ADAS con un escáner OBD2. Si no tienes escáner, este es el que recomendamos por su compatibilidad con iPhone y Android:
- TRABAJO CON MUCHAS APPS OBD2 - Vgate iCar Pro Bluetooth Low Energy dispositivo funciona con la mayoría de las aplicaciones OBD populares como Torque, Car Scanner, OBD Fusion, OBD Jscan, BimmerCode, etc que puede convertir su i-Phone o Android teléfono / tableta en una herramienta de exploración sofisticado coche.
- COMPATIBILIDAD DEL COCHE - 12V vehículos de gasolina fabricados en los EE.UU. compatible con los protocolos estándar OBD2 después de 1996, 12V vehículos diesel ligeros con una carga de 6,5T o menos compatible con los protocolos OBD2 después de 1996. No utilice en una potencia de 24V coches diésel.
- Funcionamiento sencillo - Compatible con iOS (no necesita emparejamiento Bluetooth; conectar en la aplicación) y dispositivos Android. No hay ajustes complejos o conexiones difíciles, además de un consumo de energía mucho menor en comparación con WiFi OBD2 lector de código, y no bloquea el acceso a Internet para otras aplicaciones.
- BAJO CONSUMO DE ENERGÍA - Vgate iCar Pro Bluetooth4.0 adaptador soporta auto sleep & auto wake y consume tan bajo como 3MA cuando duerme, lo que ayuda a ahorrar energía de la batería del coche. Nota: no es compatible con la activación automática para vehículos eléctricos e híbridos. Requiere reinserción para despertar.
- PEQUEÑO DISEÑO COMPACTO - Fácil de enchufar y desenchufar en el puerto OBDII de su coche. La mayoría de los coches fabricados en las últimas 2 décadas están equipados con un puerto de diagnóstico OBD2, simplemente encuentre el puerto y enchufe el Vgate iCar Pro Bluetooth.
Comparamos más modelos en los mejores escáneres OBD2 Bluetooth.
Fallos reales: frenazos, ITV y coches usados
- Frenazos sin motivo. Es la queja más común sobre los ADAS. Causas, cuándo es normal y cuándo no, en frenazos fantasma.
- La ITV. Un testigo de avería encendido o un sistema obligatorio que no funciona pueden condicionar el resultado. Cómo prepararla, en ITV y sistemas ADAS.
- Coches de segunda mano. Antes de comprar, comprueba que no hay avisos, que los asistentes funcionan en la prueba y si el coche ha tenido cambios de luna o golpes en el frontal. Lo detallamos en coches usados con ADAS.
- La batería, culpable inesperada. Coches que llegan con varios avisos de asistentes a la vez y el origen es una batería débil. Antes de pensar en una avería cara, conviene comprobarla.
- Avisos después de cambiar la luna. Si el aviso aparece justo tras un cambio de parabrisas, lo más probable es que falte la calibración de la cámara.
- Borrar el código no es arreglarlo. Muchos conductores borran el aviso con el escáner y vuelve a los pocos días. El código es una pista; la causa hay que encontrarla.
Cuándo hay que ir al taller
- El aviso no desaparece tras limpiar los sensores y volver a arrancar.
- El testigo es rojo o afecta a la frenada o a la dirección.
- Notas comportamientos raros: el volante tira, frena sin motivo o avisa a destiempo.
- Has cambiado el parabrisas, has tenido un golpe o has hecho una alineación y no se ha calibrado.
Si es por el parabrisas, tienes todo lo que debes saber en cambiar el parabrisas en un coche con ADAS.
Diagnosis y calibración ADAS
Estamos preparando el servicio de diagnosis y calibración ADAS con nuestra red de talleres colaboradores. Si tienes un aviso que no se va, escríbenos y te orientamos.
ContactarPreguntas frecuentes
¿Puedo seguir conduciendo con un testigo ADAS encendido?
Si es ámbar, normalmente sí, pero sin contar con ese asistente. Si es rojo o afecta a frenos o dirección, para cuando sea seguro y consulta el manual.
¿Por qué se encienden varios testigos a la vez?
Suele ser una batería baja o un fallo de comunicación entre centralitas. También puede ser una avería del ABS o del ESP, de los que dependen varios asistentes.
¿Un escáner OBD2 barato sirve para los ADAS?
Para leer el motor sí; para los ADAS hace falta una aplicación que acceda a los módulos de cada marca. Y ninguno de estos escáneres calibra.
¿Si borro el código, se arregla la avería?
No. Solo apagas el aviso. Si la causa sigue ahí, volverá a aparecer.
¿Un aviso de sensor bloqueado es una avería?
Normalmente no: casi siempre es suciedad, hielo o mal tiempo. Si persiste con el sensor limpio, entonces sí hay que revisarlo.